2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的變革與突進(jìn)，數(shù)千臺(tái)人形機(jī)器人正走出實(shí)驗(yàn)室，邁入產(chǎn)業(yè)化的新階段。在此關(guān)鍵拐點(diǎn)下，11月3日-4日，2025高工人形機(jī)器人年會(huì)在深圳寶安盛大召開，匯聚全行業(yè)力量共探發(fā)展機(jī)遇。
作為深耕機(jī)器人控制領(lǐng)域的企業(yè)，華成工控在本次大會(huì)上聚焦具身機(jī)器人控制系統(tǒng)，分享在具身小腦領(lǐng)域的技術(shù)突破，同時(shí)在48號(hào)展臺(tái)集中呈現(xiàn)以具身系統(tǒng)為核心的產(chǎn)品矩陣，全面
具身機(jī)器人控制系統(tǒng)，賦能多場景應(yīng)用
走進(jìn)年會(huì)展區(qū)，華成工控的展臺(tái)前人頭攢動(dòng)——核心展品“具身機(jī)器人控制系統(tǒng)”憑借貼近產(chǎn)業(yè)需求的技術(shù)優(yōu)勢，成為專業(yè)觀眾交流咨詢的焦點(diǎn)。
這款控制系統(tǒng)是華成工控針對具身機(jī)器人落地痛點(diǎn)研發(fā)的，系統(tǒng)采用雙主站控制架構(gòu)打造算力冗余，以1ms的全局控制周期，確保動(dòng)作響應(yīng)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)；支持單控制器聯(lián)動(dòng)雙臂、頭部、腰部等多部位協(xié)同，可自由切換同步、異步、鏡像等運(yùn)動(dòng)模式，無論是工業(yè)場景中的分揀、裝配，還是服務(wù)場景中的柔性交互，都能穩(wěn)定適配。
作為本次年會(huì)的重磅環(huán)節(jié)，由華成工控獨(dú)家冠名的“模型、數(shù)據(jù)、芯片：具身智能的三重戰(zhàn)場”大小腦專場，精準(zhǔn)聚焦人形機(jī)器人“大腦決策”與“小腦執(zhí)行”，深度剖析技術(shù)融合與產(chǎn)業(yè)化落地的核心難題。
華成工控董事、機(jī)器人行業(yè)總監(jiān)杜曉磊發(fā)表《深耕具身小腦技術(shù)，構(gòu)建具身智能控制系統(tǒng)框架》主題演講，他從行業(yè)痛點(diǎn)破局、核心技術(shù)架構(gòu)、解決方案落地三大維度，系統(tǒng)分享了華成工控在具身小腦領(lǐng)域的實(shí)踐成果與戰(zhàn)略思考。他指出：“當(dāng)前具身智能發(fā)展中，AI大模型構(gòu)建的‘大腦’已實(shí)現(xiàn)高效決策和感知，對小腦的實(shí)時(shí)響應(yīng)、兼容性等要求大幅提高，華成工控深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域20余年，打造適配產(chǎn)業(yè)化需求的高性能‘小腦’控制系統(tǒng)?！?/p>
針對行業(yè)普遍面臨的大體積與算力失衡、多關(guān)節(jié)協(xié)同延遲、兼容性差等核心痛點(diǎn)，杜總詳細(xì)拆解了華成工控的“具身小腦”技術(shù)：通過主流工業(yè)通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，高效聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與感知模塊，在通訊實(shí)時(shí)性、力控算法適配、多芯片架構(gòu)整合等方面形成技術(shù)壁壘。
演講中，杜總還分享了具身機(jī)器人控制系統(tǒng)方案及落地成果，目前華成具身小腦技術(shù)已成功適配數(shù)十家手臂廠商，在雙臂協(xié)同作業(yè)、自主端子裝配、無力矩傳感器拖動(dòng)等多場景下得到驗(yàn)證，保障產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地。
在2025高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮上，華成工控憑借在具身智能控制領(lǐng)域的技術(shù)突破、全產(chǎn)業(yè)鏈的深度布局，以及推動(dòng)行業(yè)落地的突出貢獻(xiàn)，成功斬獲“2025高工具身智能年度力量榜企業(yè)”殊榮——這份榮譽(yù)的背后，不僅是行業(yè)對我們的高度認(rèn)可，更是華成工控20載深耕工業(yè)自動(dòng)化的堅(jiān)持：從早期的伺服系統(tǒng)研發(fā)，到如今聚焦具身機(jī)器人控制領(lǐng)域，我們始終以“技術(shù)自研”為核心，助力中國智造。
未來，我們將繼續(xù)以“具身小腦”技術(shù)為核心，深化具身控制系統(tǒng)的迭代升級(jí)，打通“技術(shù)研發(fā)-場景適配-產(chǎn)業(yè)落地”的全鏈路，為更多企業(yè)提供可靠、高效的控制解決方案，助力具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段！
